俄罗斯道尔-M1地空导弹的火控系统是怎样的？

俄罗斯道尔-M1地空导弹的火控系统是怎样的？

道尔-M1是一种垂直发射低空近程地空导弹武器系统，其导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。每辆战车上装2个导弹模块，采用无线电指令/主动雷达制导，制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标；导弹机动过载30g，战斗部为15公斤高能破片杀伤式，可击落飞行速度在700米/秒以下、机动过载10g的目标，单发命中概率在70%以上。

导弹车战斗全重34吨，车长7.5米，宽3.3米，高5.1米，最大速度60千米/小时，乘员3人。

道尔-M1型是俄罗斯生产的一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空导弹武器系统。系统包括目标搜索雷达、制导站、导弹模块和底盘。目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。目标搜索雷达可同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，为制导雷达目标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜索和自动跟踪1-2目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个目标；电视光学瞄准系统可显示、观测21千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟踪能力。车上装载2个导弹模块，每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成。导弹全长:3.5米;弹重:165千克;战斗部装药:15千克;射高:0.01-6千米;有效射程:1-12千米,该导弹的发动机是单室双级推力固体火箭发动机；导弹采用无线电指令制导。系统的底盘重26吨，载重11吨，行驶最大爬升角35度，越壕宽2米，涉水深度1米。

导弹系统

道尔-M1的9K331导弹是一种中低空面空导弹，它不仅能摧毁入侵飞机和直升机，也可以摧毁精确制导武器、巡航导弹和弹道导弹。改进型SA-15B能全天候同时自动跟踪和摧毁两个目标。探测到目标后的反应时间为5-8秒，导弹发射间隔3秒。

GM-355运输/发射车尽管很轻却不是两栖的。它配有如同一个标准内置训练系统的核生化防护系统。车辆底盘基于GM-569履带车，几乎和2S6自行弹炮结合系统的一样。

三人车组包括车长、操纵员和驾驶员，坐在车辆前部，大盒子似的无人炮塔设在中部，发动机在尾部。布置跟“立方体”和“石勒喀”系统相似。

车辆悬挂装置由七个双胶负重轮，诱导轮在前，主动轮在后。一台辅助燃气轮机为一个75KW的发电机提供动力，使得主柴油机停下来时系统仍可工作，这样可以节省燃料。

火控系统

尽管道尔-M1是一个独立系统，但它也可以整合到一个一体化防空网络中。改进型SA-15B被设计为一个师级完全独立的防空系统，监视、指挥控制、导弹发射和制导功能被集成到单车上。

三坐标脉冲多普勒电波束扫描E/F波段搜索雷达可以提供48个目标的距离、方位、高度和自动威胁评估数据给数值化火控计算机处理系统，自动跟踪10个最具威胁的目标，目标被分类和按威胁优先级处理。操纵员在发射导弹前再次确认最高优先级目标选择并跟踪它。

雷达作用距离据称是25千米，但5-8秒的快速反应时间暗示着实际作用距离更大。炮塔顶部的雷达天线在行军时可以转90度到水平。目标跟踪雷达可以在行进中遂行监视但发射导弹时导弹车必须短停。

相控阵脉冲多普勒G/H波段跟踪雷达设在炮塔前方。电扫描雷达能全天候同时跟踪两个速度700千米/小时的飞行目标，并进行电子对抗。行军时天线可以折叠起来。

置于顶部左方的雷达有一个小型垂直指示天线，它负责在导弹发射后截获导弹并把它移交给主跟踪/制导系统。在靠右稍低一点的地方的跟踪天线是一台作用距离20千米的自动电视跟踪系统，它作为跟踪雷达的一个补充，使系统可以在严重电磁干扰情况下工作。

技术参数

道尔-M1导弹系统车长：7.5米；车高：5.1米；车宽：3.3米；战斗重量：34吨；发动机：V12柴油机；行程：500千米；最大公路速度：65千米/小时；防护：核生化防护系统；发射反应时间：5-8秒；重装填时间：10分钟；行进间射击：可以SA-15导弹；弹长：2.9米；弹径：0.235米；发射重量：167千克；推进系统：单级固体火箭；作战高度：10-6000米；作战距离：100米-12千米；速度：850米/秒；制导：无线电指令；战斗部：15千克高爆。