“为可以不为”，这句话是什么意思？请详细解释一下，谢谢

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俗语说君子有所为有所不为。人要能修身修到有些不该做的事情别人都在做，自己却硬是不做才算到了家。所以谈到伦理不该总谈什么事该做，该谈的是不对的事绝不做的判断与执著。但要做到这一个境界，所要具备的基本条件就是正确的判断与强烈的自律之心。有可以做的有不能做的身为君子身不由己。出自孔子《 半部论语 学做人》第六章 义利（下）全句为：君子有所为有所不为,知其可为而为之，知其不可为而不为，是谓君子之为与不为之道也！大丈夫有所为，有所不为；明知不可为而为之，方乃大丈夫之本色。孔子在后世被尊为圣人，享有至上的尊荣，然而在其所生活的时代，他却是处处碰壁，甚至发出了“知我者其天乎”的感慨。孔子一生的主流精神，即坚韧不拔、锲而不舍的追求精神和奋斗精神，又具有悲剧美的意蕴。孔子之后，“知其不可而为之”的文化品格代代相传，成为中华民族精神的重要组成部分，并在众多优秀的代表人物身上集中体现出来。屈原和文天祥便是其中尤为特出者。“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”、“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔”、“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”，这些诗句是他们高洁品格、高尚人格的光辉写照。他们的言行是“知其不可而为之”文化品格的突出表现，尤其在国家和民族面临危亡的重大关头，起到了重大的精神支撑作用，培养了中国士人主动承担历史责任的勇气，影响深远。知其不可而为之,愚也.知其可为而不为,怯也。长期以来，这句话一直被用来褒奖那些拥有执著精神，不畏艰险，不惜代价，拼命硬干的人。对于这种“执著者”，在感情上，我们暗暗佩服他们的勇气，但回归理性，我们不难理解，这其实是一种蛮干，胡干，傻干的行为。