单片机交通灯程序

单片机交通灯程序

采用51单片机作为系统的MCU，基本完成控制两组交通指示灯交替亮每个街口有左拐、直行及行人三种指示灯。直行灯每个灯有红、黄、绿三种颜色。自行车与汽车共用左拐和直行灯。首先东西向直行绿灯和行人灯亮1分钟，左转灯亮30秒，黄灯亮5秒（同时南北向红灯亮95秒），然后东西向红灯亮95秒钟（同时首先南北向直行绿灯和行人灯亮1分钟，左转灯亮30秒，黄灯亮5秒），然后东西向的绿灯亮，依次类推。每次绿灯亮的时候，对应的行人灯亮。60S/30S/5S/60S/30S/5S 东西道绿和行人/左转/黄/红/红/红 南北道红/红/红/绿和行人/左转/黄行人灯亮的时候有声音提示盲人能通过。突发交通事故的时候能够紧急全红灯。在有重要人物通过的时候能手动改为绿灯。ORG 0000H ;主程序的入口地址 LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处 ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址 ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址 LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处 ORG 0013H ;外部中断1的中断程序入口地址 MAIN : MOV SP,#50H MOV IE,#8EH ;CPU开中断，允许T0中断，T1中断和外部中断1中断 MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式，且都工作于模式1 MOV TH1,#00H ;T1计数器清零 MOV TL1,#00H SETB TR1 ;启动T1计时器 SETB EX1 ;允许INT1中断 SETB IT1 ;选择边沿触发方式 MOV DPTR ,#0003H MOV A, #80H ;给8255赋初值，8255工作于方式0 MOVX @DPTR, A AGAIN: JB P3.1,N0 ;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值，若P3.1为1 则跳转 MOV A,P1 JB P1.7,RED ;判断P1.7是否为1，若为1则设定红灯时间，否则设定绿灯时间 MOV R0,#00H ;R0清零 MOV R0,A ;存入东西方向绿灯初始时间 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN RED: MOV A,P1 ANL A,#7FH ;P1.7置0 MOV R7,#00H ;R7清零 MOV R7,A ;存入东西方向红灯初始时间 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN ;---------------------------------- N0: SETB TR0 ;启动T0计时器 MOV 76H,R7 ;红灯时间存入76H N00: MOV A,76H ;东西方向禁止，南北方向通行 MOV R3,A MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮 MOV A,#0DDH MOVX @DPTR, A N01: JB P2.0,B0 N02: SETB P3.0 CJNE R3,#00H,N01 ;比较R3中的值是否为0，不为0转到当前指令处执行 ;------黄灯闪烁5秒程序------ N1: SETB P3.0 MOV R3,#05H MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮 MOV A,#0D4H MOVX @DPTR,A N11: MOV R4,#00H N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒 N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭 MOV A,#0DDH MOVX @DPTR,A N14: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒 CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达5秒则退出 ;----------------------------------- N2: MOV R7,#00H MOV A,R0 ;东西通行，南北禁止 MOV R3,A MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮 MOV A,#0EBH MOVX @DPTR,A N21: JB P2.0,T03 N22: CJNE R3,#00H,N21 ;------黄灯闪烁5秒程序------ N3: MOV R3,#05H MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮 MOV A,#0E2H MOVX @DPTR,A N31: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒 N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭 MOV A,#0EBH MOVX @DPTR,A N33: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒 CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达5秒则退出 SJMP N00 ;------闯红灯报警程序------ B0: MOV R2,#03H ;报警持续时间3秒 B01: MOV A,R3 JZ N1 ;若倒计时完毕，不再报警 CLR P3.0 ;报警 CJNE R2,#00H,B01 ;判断3秒是否结束 SJMP N02 ;------1秒延时子程序------- N7: RETI T0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms的初值 MOV TH0,#0F1H INC R4 INC R5 CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒，不够则调用显示子程序 MOV R5,#00H ;R5清零 DEC R3 ;倒计时初值减一 DEC R2 ;报警初值减一 T01: ACALL DISP ;调用显示子程序 RETI ;中断返回 ;------显示子程序------ DISP: JNB P2.4,T02 DISP1: MOV B,#0AH MOV A,R3 ;R3中值二转十显示转换 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B DIS: MOV A,79H ;显示十位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0F7H MOVX @DPTR,A LCALL DELAY DS2: MOV A,7AH ;显示个位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0FBH MOVX @DPTR,A RET ;------东西方向车流量检测程序------ T03: MOV A,R3 SUBB A,#00H ;若绿灯倒计时完毕，不再检测车流量 JZ N3 JB P2.0,T03 INC R7 CJNE R7,#64H,E1 MOV R7,#00H ;中断到100次则清零 E1: SJMP N22 ;------东西方向车流量显示程序------ T02: MOV B,#0AH MOV A,R7 ;R7中值二转十显示转换 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B DIS3: MOV A,79H ;显示十位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0F7H MOVX @DPTR,A LCALL DELAY DS4: MOV A,7AH ;显示个位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0FBH MOVX @DPTR,A LJMP N7 ;------延时4MS子程序---------- DELAY: MOV R1,#0AH LOOP: MOV R6,#64H NOP LOOP1: DJNZ R6,LOOP1 DJNZ R1,LOOP RET ;------字符表------ TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END