IMU 什么意思？
的有关信息介绍如下：
惯性测量单元。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
IMU 什么意思？
Simone
发布于 2024-08-20 20:05:08
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