初学硬件，关于ACS712电流采样信号输出送到单片机的几个疑问，求大神关注！

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都已经说了是基于2.5V参考的正弦信号，其输出波形是在2.5V基础上叠加的交变正弦信号。硬要分类的话算是交流信号。 幅值在单片机的AD采样范围内，其实是可以直接给单片机AD采样的。前提是单片机的采样速率、精度满足你的项目要求。而且这样做需要进行大量的软件滤波、有效值运算等计算工作。 至于需要整流滤波，是为了将叠加信号中的正弦信号取出，并取出其有效值，方便单片机的直接获取。